1995 年 6 月 9 日，邮轮「皇家威严号」（Royal Majesty）载着 1509 人，从百慕大的圣乔治港开往波士顿。开船前，领航员照例测试了导航设备，说一切处在「完美」状态。他把自动驾驶仪设成按 GPS 定位航行。
大约一小时后，GPS 天线的电缆在接头处松脱了。接收机按设定好的方式处理：收不到卫星数据，就切换成航位推算，用航速和航向估算船的位置。它用一串总共一秒钟的提示音宣布了这次切换，屏幕上还出现了很小的「DR」和「SOL」字样。这台接收机放在海图室里，离主操控台有一段距离。
自动驾驶仪分不出区别，继续拿这些已经不考虑风和洋流的估算位置，朝着计划航线开。东北偏东的风浪，把船一点点推向西南偏西。
高级船员以前见过「DR」和「SOL」。这台 GPS 偶尔会出几分钟故障，雷达上的电子海图跟着乱跳，船员管这叫「跳点」，那两个字母也会随之出现。只是这一次，它们一直没消失。
船上还有一台独立的定位仪，罗兰-C。最后几个小时值班的二副作证说，他把它当作备用设备，平时也没有用它去核对 GPS 的习惯。
6 月 10 日傍晚，船快到波士顿航道入口时，大副在雷达上看到一个目标，位置差不多是他预想中入口浮标所在的地方，就认定那是浮标。后来，瞭望员报告左舷外有一盏黄灯，接着又是几盏红灯。二副每次都应了一声，没有任何动作。船长来到驾驶台，看到屏幕显示船离计划航线不到 200 米，又走了。瞭望员报告，正前方出现了蓝白相间的水花。
晚上大约 10 点 25 分，皇家威严号在楠塔基特岛附近的罗斯和克朗浅滩搁浅，离船员以为的位置大约 17 英里。没有人受伤，船体损坏加上营收损失，约 700 万美元。
美国国家运输安全委员会（NTSB）认定，船员在超过 34 个小时里都没有发现船已偏航。它给出的可能原因，首先是「值班船员过度依赖综合驾驶台系统的自动化功能」，此外还有培训不足和系统设计上的缺陷。
报告还写道：在搁浅地点，那台罗兰-C 显示的正是船的真实位置。