2009 年 8 月 28 日，圣迭戈附近，一辆雷克萨斯 ES350 失控，车速超过每小时 100 英里。经销商给它装了一块不匹配的全天候脚垫，脚垫卡住了油门，油门踩在底。车里有人打了 911：「油门卡住了……刹不住。」车上一家四口全部遇难。
半年后，2010 年 2 月 24 日，丰田社长、创始人的孙子丰田章男，坐到了美国众议院监督与政府改革委员会面前。他在书面证词里向遇难的一家表示哀悼，也讲了他认为是哪里出了错。
「过去几年，丰田的业务扩张得很快，」他在书面证词里说，「坦白讲，我担心我们成长的步子可能太快了。」他说，丰田的优先顺序一向是：「第一，安全；第二，质量；第三，产量。这个顺序乱了。」公司没能像从前那样「停下来，想一想，做改进」。「我们追求增长的速度，超过了培养人和组织的速度。」
他承诺了一些改变：召回决定要由管理层从「客户安全第一」的角度来把关；高管要亲自去开这些车。「每一辆车上都有我的名字。」他说。
四年后，美国司法部拿出了自己的说法。2014 年 3 月 19 日，丰田在一份暂缓起诉协议里承认：在两个安全问题上，它隐瞒实情、发表误导性声明，误导了美国消费者。这两个问题各自都会造成某种意外加速：一是脚垫可能卡住油门，二是油门踏板可能卡在半途。丰田同意支付 12 亿美元。
司法部的新闻稿概述了丰田认下的事实陈述，其中有脚垫风波发酵期间的几个决定。踏板卡滞问题 2008 年就在欧洲出现，丰田悄悄让供应商给欧洲新造的车换了踏板。2009 年 8、9 月，同样的问题在美国的车上冒了出来，一位美国员工把它列为最高的「A」级。2009 年 10 月 5 日，丰田向踏板供应商发出了针对美国市场的「紧急」设计变更。
据司法部说，10 月 21 日，丰田的工程师和召回决策小组的负责人取消了这项变更，其余变更也一并暂停，目的是「不让美国国家公路交通安全管理局知道踏板卡滞问题」。员工被要求口头通知各工厂，还被叮嘱：取消这件事，一个字都不要写下来。