1996 年，皮克斯正在做第二部电影《虫虫危机》，同时开拍了《玩具总动员》的续集。
技术带头人够用，撑得起第二个剧组。创作带头人就是另一回事了。艾德·卡特姆后来写道，做《玩具总动员》的那批人全扑在《虫虫危机》上：导演约翰·拉塞特、编剧安德鲁·斯坦顿、剪辑李·昂克里奇、故事总监乔·兰夫特。于是续集交给了一支从没主持过电影制作的创作团队。
「我们觉得这样没问题。」卡特姆写道。毕竟，拉塞特他们在《玩具总动员》之前，也没带过一部长篇动画。
当时替皮克斯发行、并参与出资的迪士尼，起初鼓励把《玩具总动员 2》拍成只出录像带、不进影院的「直接发行录像」。这是迪士尼让热门角色续命的老办法，大家默认成本和质量都会低一档。皮克斯很早就认定，一个工作室里有两套质量标准，「对我们的灵魂不好」，卡特姆写道；迪士尼也同意让续集进影院。
「可创作上的带头人没换，这就成了问题。」
在皮克斯，一部电影先从「故事带」做起：把分镜剪在一起，配上对白和临时音乐。头几版都很粗糙，一般每改一版就好一些。可《玩具总动员 2》，卡特姆写道，「最初的故事点子不错，但到开始做动画时，故事带还没到该有的样子，而且一直不见好转」。照他的说法，导演和制片人也没能拧成一股绳。
后来《虫虫危机》做完了，拉塞特、斯坦顿、昂克里奇和兰夫特腾出手来，接管了续集的创作。「以当时的进度，18 个月都算是很赶的日程，」卡特姆写道，「可那时我们只剩八个月交片。」
皮克斯停掉了其他所有制作。剧组的工作时间，卡特姆自己称之为「不人道」，很多人得了重复性劳损。他写道，换了带头人之后，他们硬是做成了。《玩具总动员 2》叫好又叫座，用他的话说，是「皮克斯的决定性时刻」。
他从中得出的教训，落在人身上：「把一个好点子交给一支平庸的团队，他们会把它搞砸；把一个平庸的点子交给一支出色的团队，他们要么把它修好，要么扔掉，另想一个行得通的。」
后来，皮克斯改了开发部的职责。它不再负责想电影点子，改成组建小团队，帮导演打磨他们自己的想法，并且找出能有效合作的人。